無(wú)人駕駛、人工智能、是不是科技感十足?零排放又仿佛遙遠(yuǎn)的未來(lái)?但這些聽(tīng)起來(lái)不可思議的事情，隨著無(wú)人駕駛多次上路測(cè)試，印象中還停留在“概念”層面的無(wú)人駕駛汽車(chē)，似乎進(jìn)入日常生活的腳步越來(lái)越近了，真正開(kāi)始走向大眾的科技產(chǎn)物。

上汽躍進(jìn)EC500i智能城市物流車(chē)

此次上汽躍進(jìn)所展示的輕卡之中，最為神秘的當(dāng)屬EC500i智能城市物流車(chē)。躍進(jìn)EC500i智能駕駛平臺(tái)，是基于躍進(jìn)新能源輕卡打造的新一代智能網(wǎng)聯(lián)城市運(yùn)輸解決方案的首款產(chǎn)品。L4級(jí)智能城市物流車(chē)--EC500i在上汽躍進(jìn)EC500車(chē)型的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，該車(chē)外形尺寸為7068x2170x3230mm，總質(zhì)量9995kg，滿(mǎn)載等速行駛里程255km。

其現(xiàn)有的智能功能包括：智能駕駛--路徑規(guī)劃、主動(dòng)避障、自主轉(zhuǎn)向、自主泊車(chē)、信號(hào)識(shí)別等，其次它還可以自主車(chē)道保持、自動(dòng)尋跡、小幅避障、自動(dòng)換道等智能駕駛功能,可廣泛適用于城市物流園區(qū)、等場(chǎng)景下的智能運(yùn)輸作業(yè)。

上汽躍進(jìn)毫米波雷達(dá)

上汽躍進(jìn)EC500i全景攝像頭

上汽躍進(jìn)EC500i多傳感器融合感知系統(tǒng)，整車(chē)搭載兩個(gè)32線(xiàn)的激光雷達(dá)，6-8毫米波雷達(dá)以及全景攝像頭。處理芯片采用英偉達(dá)的DRIVE PX2 AutoChauffeur,用來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛，每秒能完成26萬(wàn)億次浮點(diǎn)計(jì)算，應(yīng)付固定線(xiàn)路的路面作業(yè)綽綽有余。

上汽躍進(jìn)EC500i內(nèi)飾

配置方面也開(kāi)始向乘用車(chē)的智能化看齊，EC5000i除了配備電動(dòng)空調(diào)、TFT儀表、胎壓監(jiān)測(cè)、車(chē)載式充電器等實(shí)用配置之外，還實(shí)現(xiàn)了全局監(jiān)控、智能電控、倒車(chē)影像等智能網(wǎng)聯(lián)功能。

倒車(chē)影像

看上去頗有互聯(lián)網(wǎng)卡車(chē)的味道，而為了實(shí)現(xiàn)這些功能，躍進(jìn)開(kāi)發(fā)了新的電子架構(gòu)，采用全新6通道CAN總線(xiàn)電子網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，通訊速率相比主流雙通道產(chǎn)品提升了15倍，滿(mǎn)足大量數(shù)據(jù)交互需求。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，還需要整合剎車(chē)、轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)。無(wú)法主動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作的傳統(tǒng)氣剎已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足純電動(dòng)車(chē)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求了。

EC500i采用氣壓EBS電控制動(dòng)系統(tǒng)，除了能量回收之外還一并實(shí)現(xiàn)全速AEB、ACC，車(chē)隊(duì)行駛間隔最短可達(dá)到20m的功能。轉(zhuǎn)向方面配備了管柱助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS，并且采用電動(dòng)轉(zhuǎn)向泵EHPS。

上汽躍進(jìn)EC500i后橋

EPS除了具備隨俗速助力等基本功能之外，還可以接受整車(chē)控制器指令，控制方面盤(pán)保持不動(dòng)或者自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持、自動(dòng)泊車(chē)、主動(dòng)變道等功能。

隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展和道路硬件條件的提升，在不久的將來(lái)，無(wú)人駕駛必將極大地節(jié)省人力、財(cái)力。君子謀時(shí)而動(dòng)，順勢(shì)而為，上汽積極響應(yīng)國(guó)家號(hào)召，在上汽集團(tuán)賦能下，全面部署躍進(jìn)品牌新能源智能輕卡的研發(fā)。

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