在港口的繁忙景象中，無(wú)人駕駛技術(shù)正悄然改變著作業(yè)模式。想象那一幕：無(wú)人駕駛集卡如同一支訓(xùn)練有素的軍隊(duì)，8路同時(shí)出擊，獨(dú)立承擔(dān)起超大型遠(yuǎn)洋集裝箱船舶的裝卸任務(wù)。它們?cè)趩未巫鳂I(yè)中箱量突破5000TEU，效率與人工作業(yè)不相上下，甚至屢屢刷新行業(yè)紀(jì)錄。這一切，都?xì)w功于飛步科技，這家位于杭州市西湖區(qū)的“小巨人”企業(yè)，將“飛速進(jìn)步”的初心融入企業(yè)名稱，如今通過(guò)“AI+數(shù)據(jù)”建立起“技術(shù)-商業(yè)”的正向循環(huán)，全球訂單紛至沓來(lái)。

在梅東碼頭，無(wú)人集卡與堆高機(jī)的默契配合讓人贊嘆。精準(zhǔn)的一次性停車，讓旁觀的內(nèi)集卡司機(jī)不禁感嘆：“無(wú)人集卡這車停得不錯(cuò)，比我們司機(jī)停得都好。”梅東碼頭年集裝箱吞吐量已破1100萬(wàn)標(biāo)箱，成為超級(jí)大港。國(guó)際航線的優(yōu)化調(diào)整，吸引更多超大型遠(yuǎn)洋集裝箱船停靠港區(qū)，超大規(guī)模多路作業(yè)成為“必考題”。而飛步科技的無(wú)人集卡車隊(duì)，已在梅東碼頭落地超過(guò)2000天，從“能用”到“好用”的功能迭代進(jìn)化，不斷刷新“新質(zhì)生產(chǎn)力”的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。

2024年11月，梅東碼頭作為全球首個(gè)且唯一單體超千萬(wàn)級(jí)混線作業(yè)的自動(dòng)化集裝箱碼頭，首次嘗試開(kāi)展8路大規(guī)模編組作業(yè)。飛步科技完成了行業(yè)內(nèi)首個(gè)端到端港口大模型的研發(fā)，并在首批無(wú)人集卡車端完成部署。無(wú)人集卡的感知精度進(jìn)一步提升，變道決策也更加類人，成功完成了作業(yè)，填補(bǔ)了行業(yè)空白。

2025年3月25日，梅東碼頭迎來(lái)“馬士基生克萊門特號(hào)”船舶停靠。該次作業(yè)累計(jì)投入無(wú)人集卡80臺(tái)，搭載的都是飛步技術(shù)團(tuán)隊(duì)不斷打磨和優(yōu)化的全新一代港口大模型。作業(yè)結(jié)束后，云控平臺(tái)可視化界面里已立刻生成了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表，顯示單船作業(yè)箱量超5000TEU，其中裝船箱量占比接近40%，橋吊效率不輸人工作業(yè)水平。基于端到端大模型的無(wú)人集卡，智能性與可靠性再次被驗(yàn)證。

飛步科技的無(wú)人集卡車隊(duì)開(kāi)展8路超大船集裝箱作業(yè)，相關(guān)數(shù)據(jù)刷新行業(yè)紀(jì)錄的同時(shí)，也宣告著港口無(wú)人駕駛的落地應(yīng)用有了全新的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：是否具備超大型遠(yuǎn)洋船只的全天候作業(yè)能力。無(wú)人駕駛企業(yè)落地港口，從一開(kāi)始解決的就是復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)化工程難題。飛步聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO楊政博士帶隊(duì)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，如何破局？他們提出的解決方案是“AI+數(shù)據(jù)”驅(qū)動(dòng)。

AI指的是算法創(chuàng)新。過(guò)去，行業(yè)里的算法局限在追求單車效率的最大化。而現(xiàn)在，飛步團(tuán)隊(duì)搭建的是全局算法體系，追求的是橋吊效率最大化。基于全局思路，飛步團(tuán)隊(duì)在車端大模型之外，同步研發(fā)了云端大模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)指令工況和實(shí)時(shí)交通流信息的智能解讀和決策。云端大模型對(duì)傳統(tǒng)作業(yè)堵點(diǎn)的清理與打通，開(kāi)始延伸到泊位調(diào)度、路口交互、堆場(chǎng)超車等不同場(chǎng)景。

例如模型內(nèi)的裝船車序優(yōu)化模塊，整合碼頭全域的空間資源，通過(guò)對(duì)當(dāng)下生產(chǎn)態(tài)勢(shì)的判斷和未來(lái)交通流的預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)懸空車輛的合理分散，如同為港口水平運(yùn)輸系統(tǒng)搭建了一條“綠波帶”。大模型扮演著看不見(jiàn)的紅綠燈，讓堆場(chǎng)-引橋-泊位全鏈路暢通，無(wú)人集卡在最合適的時(shí)間出現(xiàn)在最合適的位置，最終帶來(lái)的結(jié)果是橋吊效率提升10.2%。

飛步科技的無(wú)人集卡車隊(duì)開(kāi)展8路超大船集裝箱混編作業(yè)，模型迭代的背后，對(duì)“數(shù)據(jù)燃料”的需求愈加強(qiáng)烈。楊政此前已帶隊(duì)建立了全球最大規(guī)模的港口自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。團(tuán)隊(duì)充分利用這一成果，開(kāi)展遠(yuǎn)洋集裝箱船無(wú)人化作業(yè)的仿真驗(yàn)證，已構(gòu)建近千例場(chǎng)景。在過(guò)去，10小時(shí)起步的大船作業(yè)流程全部結(jié)束后，往往再需要耗時(shí)2-3周，人工進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與策略討論，得出路徑規(guī)劃和作業(yè)排布的優(yōu)化建議。現(xiàn)在，數(shù)據(jù)平臺(tái)上線后，僅需要耗時(shí)數(shù)小時(shí)就可以全部完成8路及以上的作業(yè)回溯或仿真推演。

飛步科技正以“科技出海”這一新模式，推動(dòng)碼頭的智能化、無(wú)人化升級(jí)，在不確定性急劇升溫的時(shí)代背景中，為港口這一優(yōu)質(zhì)的基礎(chǔ)戰(zhàn)略資產(chǎn)增添更多定力，為國(guó)家“一帶一路”建設(shè)和新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng)新應(yīng)用貢獻(xiàn)力量。2025年7月3日，由低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“2025（第五屆）低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景生態(tài)共建拓展大會(huì)”將在杭州舉辦，誠(chéng)邀行業(yè)大咖共話五年之變，再謀新時(shí)期的“破與立”，敬請(qǐng)期待！