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　　奔馳卡車的ADA2系統是全球首款量產的L2級主動駕駛輔助系統，這意味著車輛可以在特定的環境下實現部分自動駕駛功能。這種系統可以在車輛全速域范圍內實現橫向和縱向控制，同時還可以檢測到司機是否脫手駕駛，并自動進行緊急停車。這些功能的實現都依賴于梅賽德斯-奔馳卡車自研的核心邏輯，并通過安全中樞(VRDU)進行統一控制。

　　ADA2系統的最大亮點在于其車輛偏離保護功能。當車輛的前視多功能攝像頭和雷達監測到車輛即將偏離車道時，LDWS系統會通過聲音的方式提醒卡車司機車輛即將偏離車道，此時若卡車司機沒有反應，LDP車道偏離防護便會施加矯正性轉向進行干預，使車輛行駛在車道中，防止車輛偏離車道發生危險。而LKA主動車道保持則能夠讓車輛始終保持在車道內，讓卡車司機行車更為省心省力。

　　除此之外，ADA2系統還具有手離方向盤檢測功能。如果司機雙手離開方向盤超過15秒，系統就會發出黃色預警;如果超過30秒，儀表盤會變紅并發出聲音警告。如果司機還是沒有聽到這些警告，當手離方向盤達到60秒后，ADA2系統的ESA緊急停車功能將會果斷出手，一方面系統會接管車輛橫向控制，防止出現事故，另一方面前照燈打開，車輛還會進行制動直至完全停下。并且，車輛停穩后，警告燈還會一直閃爍并自動解鎖車門，即使駕駛員出現意外，救援人員也能快速施救。

　　總的來說，奔馳卡車的第二代主動駕駛輔助系統(ADA2)是一種非常先進的安全系統。它不僅可以提高駕駛的舒適性和安全性，還可以大幅減少因疲勞駕駛或突發狀況導致的交通事故。特別是在中國這種物流行業快速發展的國家，對于卡車司機來說，一個好的駕駛輔助系統可以大大提高他們的工作效率和安全性。因此，我們有理由相信，隨著技術的不斷進步和市場需求的不斷增長，這種高級別的主動駕駛輔助系統將會越來越普及，成為物流行業和其他相關行業的重要發展方向。