智慧化身 深扒解放無人駕駛卡車的“黑科技”
2017-04-18 00:00:00類型:轉載來源:中國卡車網 作者:翟雄
解放無人駕駛智能卡車首秀成功,帶來的各方凡響不可謂不強烈——大有“一石激起千層浪”之勢。特別在即將到來的2017上海車展前夕和近幾個月炒得火熱的卡車銷量增長背后,風頭正勁的解放卡車猶如深水炸彈般驚醒行業和用戶,實現持續領航能力不是比造車速度,更不是產品上市大伽秀,根本還在于產品技術硬實力。
最智慧的卡車 高科技無處不在
作為國內商用車行業的首次智能駕駛(無人駕駛、遙控操作)的實車演示,針對該事件,中國卡車網記者也咨詢數位國內主流卡車企業相關技術人員,在談到卡車無人駕駛技術時,均或多或少表示有些技術難題還待研發突破。

解放J7實現無人駕駛
“因為無人駕駛汽車匯集了機電一體化、環境感知、電子與計算機、人工智能等一系列高科技,卡車無人駕駛不在是生產車間的產品零部件裝配,更需要跨行業的技術支持探索,如視覺環境感知技術、環境感知技術等,這些技術在以往造車理念中是不需要的,但如今卻是決定能否實現卡車無人駕駛的關鍵要素,解放此次無人駕駛卡車的亮相確實驚艷,起步即帶來卡車智能技術的實質性跨越,技術實力堪稱目前國內最智慧的卡車”國內某車企技術人員向記者講到。

遙感操控的解放J6P自卸車
那么解放無人駕駛智能卡車到底是憑借哪些“黑科技”贏得同行肯定贊賞?我們也不妨通過其演示車輛的技術配置和演示項目扒一扒。
黑科技一:自主“大腦”理解更深刻
演示中,首先亮相的是解放即將上市的新一代產品J7,車輛在掛擋、起步、加油過程中一氣呵成,這樣的表現自然離不開車輛核心——動力總成。

解放J7
作為解放未來市場中流砥柱產品,J7發動機采用錫柴CA6DM3-55E5發動機,擁有自主EMS(發動機管理系統)技術,匹配一汽自主CA12TA230A3變速器+液力緩速器,自主TCU(自動變速箱控制單元)技術,完全自主的“大腦”對操作理解更深刻,構成自動駕駛的智能基礎。
黑科技二:車輛多了一雙“眼睛”
同樣在演示中,不管是無人駕駛的J7還是遙感駕駛的J6P自卸車,均能有效躲避障礙物。特別是無人駕駛的J7,對于信號燈、靜止和移動障礙物均可做出反應,這離不開J7裝有的前攝像頭和前后毫米波雷達。

上方為前置攝像頭,下方為前置毫米波雷達

猶如解放J7的“眼睛”

后方左右分別裝有毫米波雷達

毫米波雷達能夠自動識別車輛周圍障礙距離
它們猶如解放J7的“眼睛”,在行駛,攝像頭還可以識別信號燈、前方車道線及障礙,將信號及時傳到智能控制器決策控制,輸出車輛準確指令。而裝在車輛前后的毫米波雷達能夠自動識別車輛周圍障礙距離,幫助車輛做出正確超車指令。
黑科技三:“神經系統”的革命
相比普通車輛,無人駕駛卡車猶如“神經系統”進行了一次革命。包括基于高精度區域定位和駕駛網絡的自動駕駛技術方案;基于深度學習和多傳感器信息融合算法的環境感知技術方案。

無人駕駛卡車“神經系統”進行了一次革命
區域定位基站、環境動態感知、V2X網絡、云端調度系統、目標檢測追蹤、雙目深度視覺、圖像語義分割、視覺技術等等眾多不同于普通車輛的智能技術。它們的存在猶如是無人駕駛卡車的高級“神經系統”,反應更聰明、更準確。
黑科技四:靈活“肢體”響應執行不馬虎
“大腦”“眼睛”“神經系統”有了,當然還需要最關鍵的響應執行機構。如加油、剎車、轉彎、舉升貨箱等。

小小“遙控器”即可操作大卡車
這就需要包括智能控制器決策控制、高精度GPS循跡自動駕駛、VCU(整車控制管理系統)、TCU(自動變速箱控制單元)、EBS(電子控制制動系統)、EPS(電動助力轉向系統)、貨箱液壓舉升系統電控單元……等一系列響應機構,行云流水般的無人駕駛背后是集眾多高科技“肢體”動作響應完成的。
黑科技五:未來運輸模式即將改變
大膽試想一下,如果解放J7無人駕駛牽引車上路工作,那么管理人員就可輕松實現駕駛托管,車輛司機不必要始終將注意力集中于駕駛操作,大大降低駕駛疲勞,提高行車安全性。同時,一臺車也無需配備兩位駕駛員,一位司機即可長時間掌控,降低司機人工成本。

未來運輸模式即將改變
同樣,解放J6P自卸車遙控操作也非常實用,對比歐洲已經實現的礦區自卸遙控操作試驗,車輛輕松實現在艱苦、危險作業環境遠程遙控操作,有效規避安全風險,同時,一人操作可以控制多臺車輛,大大降低人工成本。
雖然演示并沒有持續很長時間,但解放邁出的這一小步,絕對稱得上中國卡車史上的一大步。集高科技于一身的解放卡車又一次改變國產卡車認知。2018年解放卡車即可實現產品示范運營。顯而易見,擁有眾多“黑科技”的解放產品已經開啟屬于解放的智能化時代,解放實力加速推動中國智能卡車時代的到來。
標簽: 卡車 智慧 科技
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